錢軍長見飛龍還需要一段拉升的時間，好奇的🏼🌶🌑問“你們這個導彈有😛👅🐉穿透能力🌄😄⏸嗎？”

    因為根據黃院長和葛森的介紹鷹擊-1的用途為攻擊固😩定的地面目標和移動目標。而典型的地面目標包括裝甲車和地面工事等防御型，故錢軍長有此一問。

    葛森這個時候沒有時間回答，陳東風替他解釋“首長，現(xiàn)在戰(zhàn)斗部還沒有裝備，所以這次試🚭🦎🦊射是沒有這項測試。不過鷹擊-1如果是攻擊地面工事或者裝甲車的話，通常💦🏂采用穿甲或侵徹戰(zhàn)斗部（也就🍐🏿是半穿甲彈），為達到最佳的穿透能力，一般要求導彈采用大落角攻擊方式。所以這次我們的測試的目的之一就是驗證鷹擊-1的彈道控制方式。”

    說到這，趁著有時間，陳東風索性就把鷹擊-1的特點再對來觀摩的同學和軍方首長再詳細敘述下“鷹擊-1是電視指令制導，關鍵在于鷹眼對地面目標和導彈運動軌跡的監(jiān)控，需要對地面目標，導彈體和鷹眼視線建立三個坐標系，其中的難點就是在于鷹眼是🐚不斷運動的。目前由于飛龍上面還沒有電子陀螺經緯儀，所以只能靠地面的參考物來計算視線目標。所以你們有看到，剛才木桶上的秸稈上🔵⛏🏻有個紅色的十字架就是我們坐標系的參考物。”

    “那移動目標怎么辦？”錢軍長插了一句。

    “那就要根據具體的情況來確定具體的參考物了，一塊巖石，一棵樹都是可以的。不過考慮到移動物體的速度遠小于鷹擊-1的05-06馬赫的速度，移動目標不做無規(guī)則運動的情況下是基本可以100命中目標，無規(guī)則運動的情況下，再考慮到控制信號有02-05秒的延時等問題時，所以命中率會大幅下降。這個目前是電視指令的缺陷所在，如🙋💉果可以使用🍃👩💑電視尋地控制方式的話，對于移動目標的命中率要高很多?！?br/>
    真在🎙🗨陳東🐷🧠⚪風的話音剛落👅🚱，楊韋的聲音響起“飛龍高度達到5000米?！?br/>
    陳💽東風聽到飛龍高度已經達到預期，也就暫停了繼續(xù)解釋，轉而對楊韋說“飛龍朝目標位🕚🦈🕌置繼續(xù)飛行📿🛫✌，等目標出現(xiàn)在視界后，進行圓周飛行。森哥氣動鷹擊-1的外部啟動系統(tǒng)，準備發(fā)射。”

    “好的，正在調整。♋💌🍟”楊韋調整飛龍飛行姿📢📍💱態(tài)，進😵😣🥦行平飛。

    沒有一會，楊韋就匯報✔🚩👓“鷹擊-1出現(xiàn)，準備進行圓周飛行?！?br/>
    楊韋調整飛龍進行圓周飛行后，不需要陳東風說什么，葛森立即建立鷹眼視線的三維坐標系⏱🏹，并且按下了lt-3的點火按鈕。等到lt-3的轉速達到預設值后，葛森立即按下發(fā)射按鈕讓鷹擊-1從機翼脫落。

    一會后🕷💇💱🔏👶，楊韋的聲音響起“發(fā)現(xiàn)鷹擊-1，其外部💔燈光顯示正常。”

    由于鷹眼是黑白攝像，黑白照片的特點決定了鷹擊-1的顏色和起外部燈光必須要有強烈的色差，而色差最大的莫過于黑白了，所以鷹擊-1是通體黑色，起外部燈帶是白色，成列的鑲嵌其📭🌆外部。

    “建立鷹擊-1彈體坐標系，測量出彈體的矢量速度?！备鹕邡棑?1🧖😭〰進入到鷹眼視界后，開始著手另外兩個坐標系的建📸立。

    “控制鷹擊-1的的彈體保🔗🚃🧛持水平，準備進行水平轉向實驗。”陳東風見葛森已經完成了三坐標系的建立，開始按照計劃進行試飛任務。

    由于此時的轉向力是🌝💅重力的法向力（垂⏭👼直關系），所以轉向的效率最大。這里需要測試的就是，十字尾翼在轉🏘向的時候保持彈體穩(wěn)定的能力，需要根據實驗的結果來改進水平穩(wěn)定控制的閉環(huán)pid系統(tǒng)。

    葛森測試了四組數據后，按照試射計劃下一步是測試鷹擊-1的轉向力與重力非法向的情況下的轉彎能力。由于鷹擊-1內部沒有陀螺儀系統(tǒng)，需要鷹眼的配合才能控制其飛行姿態(tài)🤨🏴。

    此時的鷹擊-1的地面投影早就已經超出地面的木桶，鷹眼的視界范圍為半徑1🙅🥎👗公里的區(qū)域，如果等目標進入鷹眼視界再發(fā)射，那么導彈就需要進行180度的大⛪轉彎，對于燃料是一個很大的浪費。故按照飛龍項目組的設計，在楊光的二次圖像處理發(fā)現(xiàn)目標，建立目標的坐標后，再進行超視距發(fā)射。

    轉彎技🌠🐙術說🚅簡單也簡單，就是往轉彎方向施加相反的力，說復雜也復雜，復雜在對轉彎的精確控制。需要精準的通過控制4🚉🍢個轉向噴口的開閉時間，來穩(wěn)定轉彎方向。

    葛森和陳東風對鷹擊-1的制導方案是常用的比例引導制導方法中的追蹤法。追蹤法能使導彈在目標機動時也能很好地實施攻擊。簡單來說追蹤法就是使導彈的飛行方向總是對準目標，在導彈實施尾追攻擊時，此法🤪簡單有效。當然對于地面固定目標來說，追蹤法同樣適用。

    不過追蹤法在在縱向制導轉向中會由于重力的作用而影響實際轉向能力。為消除重力的影響，葛森和陳東🛄🔔風引入重力補償，當加在制導指令🚚🙆⤴上的重力補償指令超過重力影響時，稱之過重力補償，這樣可以更加精準的控制縱向轉向。

    “森哥，注意高度，現(xiàn)在鷹擊-1的高度已經在3000米了，立即調整鷹擊-1的方向，對準地面木🚤📑🚍桶目標?！?#128140;🥡🔽陳東風在旁邊提醒說。

    此時葛森已經采集了多組數據，把鷹擊-1轉的翻來覆去，不亦樂乎，已然像是忘記了最終要把導彈打到地面木桶中。此時陳東風的話倒是提醒了他🐍🚐👠。

    “收到🍇，立即調整方向，準備減速降落?，F(xiàn)在速度400k/h，高度3💪🐣🍥000?！备鹕⒓撮_始調整。

    “高度2200，速度50🤹🔄0k/h，位于木桶上方，準備開啟最大減速模式。預計24s后達到地🏉🚔面，落地速度40k/h左右?！备鹕鶕涷炁袛嗟健?br/>
    “🤹🧝🦅立即開始減速。把lt-2的4個內噴口開度調💗到最大?！标悥|風催促著葛森。

    另😮🛳🦄一邊，清涼山，楊輝舉著望遠鏡看到上空出現(xiàn)了鷹擊-1的身影，立即打開步話🤹機說“鷹擊-1位于目標上面?！?br/>
    “收到，我們將于20s后接觸地面目標，請務必確保附近無人員在附近?！标悥|風🥐回復。

    “已經確認目標附近無人，可以降落?！?br/>
    楊輝匯報完后，對旁🌨🥞🌘邊的陳🔶🚾🚏🌘暇等人說“注意，要減速降落了，不知道1的秸稈可否接得住它。”

    “望遠鏡，我看💅看?！标愊竞推渌瑢W爭🔺先恐后的搶著不多的幾個望遠鏡觀看。

    20幾秒轉瞬即逝，楊韋在鷹擊-1接觸秸稈是報🚗告最后的接觸速度為34k/h。葛森和陳東風擊掌相慶，減速方案完全符合葛森預想的10/s的接觸速度。