孫超和洪愛(ài)國(guó)兩人表完決心之后，走路🤟都帶著風(fēng)聲，急匆匆的🗯🔚🥀離開(kāi)了許振鳴的辦公室。
王志忠沒(méi)有離去，而是來(lái)到許振鳴的辦公桌🕥📟🚅前⤴💀坐下。他要把自動(dòng)噴漆機(jī)器人的調(diào)試情況給許振鳴詳細(xì)匯報(bào)一遍，還準(zhǔn)備提出一些意見(jiàn)。
“許總！自動(dòng)噴漆烤漆生產(chǎn)線的pd控制系統(tǒng)，目前已經(jīng)完成初🚰🐀🥂步調(diào)試，暫時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。按照目前的進(jìn)度來(lái)看，4月中旬末，我們就可🐄🌕🍏以整條生產(chǎn)線單機(jī)調(diào)試了！”
這時(shí)候，抽完一支香煙的🌠王志忠，把現(xiàn)場(chǎng)的情況跟許🔛振鳴匯報(bào)。
按照他的推測(cè)，這個(gè)進(jìn)度還是不錯(cuò)的，許振鳴滿意的點(diǎn)了點(diǎn)頭。自動(dòng)噴涂烤漆生產(chǎn)線的pd控制系統(tǒng)，他只是把代碼🔋🕋編寫(xiě)完，其他的調(diào)試、編譯和檢查工作都已經(jīng)轉(zhuǎn)交給了🏿🤩王志忠來(lái)負(fù)責(zé)。
王志忠的能力的確不錯(cuò)，事情辦得很細(xì)致，分擔(dān)了許振📵🍁鳴很多重任。這讓許振鳴🥚🔬🌈對(duì)他格外另😠🧀🐃眼相待。
這時(shí)候匯報(bào)完自動(dòng)噴漆烤漆生產(chǎn)線情況🕍👙🌗的王志忠，微笑給許振鳴提議：“許總！我們公司開(kāi)發(fā)的四核單片機(jī)電腦板，速度🎬✨太慢，并不適合做自動(dòng)噴漆烤漆生產(chǎn)線的工作站！”
這個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)專業(yè)，一般人是提不出來(lái)的。只有像王志忠這類💶經(jīng)驗(yàn)豐富的自動(dòng)化控制工程師，才會(huì)想到這一點(diǎn)。
聽(tīng)完這番話，許振鳴點(diǎn)燃一根香煙，笑瞇瞇的看💭著王志忠，緩緩說(shuō)道：“王工！依你看，我們?cè)摬捎檬裁礃拥目刂品绞剑俊?br/>
他并沒(méi)有著急說(shuō)出自己當(dāng)時(shí)開(kāi)發(fā)自動(dòng)噴漆烤漆pd系統(tǒng)的初衷，🈺🔮⛳而是想聽(tīng)聽(tīng)業(yè)內(nèi)人士的意見(jiàn)。在他看來(lái)，關(guān)于技術(shù)這方面沒(méi)有老板和員工的區(qū)別，只有合理科學(xué)和不合理之分！
“許總！我認(rèn)為應(yīng)該用工業(yè)控制微🈯🅿🚠機(jī)來(lái)做工作站！目前的工業(yè)控制微機(jī)已經(jīng)能用486的p來(lái)做平臺(tái)，運(yùn)算速度沒(méi)話說(shuō)，比我們快幾十倍還不止！關(guān)于數(shù)模信號(hào)轉(zhuǎn)換和模數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換這方面，也已😝♌經(jīng)有現(xiàn)成的電路板，并不需要再單獨(dú)開(kāi)發(fā)！”
王志忠猶豫了一下，說(shuō)出自己內(nèi)心中的想法。
這個(gè)問(wèn)題比較重要，關(guān)系🏸🐖到一鳴公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的方向，也關(guān)系到一鳴公司新產(chǎn)品的前景，他不得不鄭重其事的給許振鳴說(shuō)出來(lái)。
“呵呵🐗😘🌺…”聽(tīng)完這番話，許振鳴笑了笑。他對(duì)自己開(kāi)發(fā)的自動(dòng)噴漆機(jī)器人和自動(dòng)噴涂烤漆的生產(chǎn)線這方面有自己獨(dú)到的🤛見(jiàn)解。
自動(dòng)噴漆機(jī)器人，機(jī)械部分叫自動(dòng)噴漆機(jī)械手，用控制程序、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和一些其他元器件組成一個(gè)系統(tǒng)之后，這才叫自🍫動(dòng)噴漆機(jī)器人。
許振鳴研發(fā)的這套自動(dòng)噴漆機(jī)器人雖然是第一代產(chǎn)品，卻和國(guó)內(nèi)同行的研發(fā)走了兩個(gè)🌧方向。
國(guó)內(nèi)同行的自動(dòng)噴漆機(jī)器人，用工業(yè)控制微機(jī)做工作站，在電腦板上增加d/a和a/d電路板，負(fù)責(zé)🥅🥜和執(zhí)行🚸🙏🚎機(jī)構(gòu)、傳感器等元器件交換數(shù)據(jù)。
機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件在p💅🔠👐機(jī)上運(yùn)行，優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都非常明顯。
優(yōu)點(diǎn)是可以隨時(shí)修改和編寫(xiě)控制軟件的代碼，🆖✏通過(guò)軟件的修改來(lái)調(diào)整機(jī)器人的性能。
缺點(diǎn)也是如此，因?yàn)?#9197;涉及的硬件層面、操作📃⏯🐘系統(tǒng)和應(yīng)用軟件等諸多因素，機(jī)器人的性能極不穩(wěn)定。有的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作混亂的現(xiàn)象，或者死機(jī)狀態(tài)。
“哦…原來(lái)是這么一回事！”
聽(tīng)完許振鳴的解釋，王志忠才恍然大悟。在工業(yè)生產(chǎn)中來(lái)說(shuō)，性能穩(wěn)定才是第一位。國(guó)內(nèi)生🚚🏮產(chǎn)的工業(yè)控制微機(jī)不成熟，若是會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，還不如🔳🤕不用！
看了看王志忠的表情，許振鳴又告訴他：“國(guó)內(nèi)的開(kāi)關(guān)💓電源🤣和穩(wěn)壓器等都不太成熟，我們公司智能裝備的電源這方面，都是我特意自己設(shè)計(jì)的💼😆！”
經(jīng)過(guò)許振鳴這么一提醒，王志忠這才想起來(lái)😢有這么一回事。想當(dāng)初，他剛剛才來(lái)一鳴公司入職的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)一鳴電腦板的開(kāi)關(guān)電源都是自制📷的，因而感到非常好奇：“一鳴公司為何要多花錢自己制作開(kāi)關(guān)電源的電路板？買現(xiàn)成的開(kāi)關(guān)電源不更節(jié)省成本么？”
現(xiàn)在想來(lái)，工業(yè)生產(chǎn)和想象中的情況不一樣！一切要以穩(wěn)定為主，一切要以提🈺🎃😡高產(chǎn)品質(zhì)量🐆為主🙃！
想到這里，王志🛬忠不由自主的紅了臉，露出發(fā)黃的大門(mén)牙憨笑起來(lái)。
“王工！你的提議也不錯(cuò)，我們可以搞一個(gè)上位機(jī)來(lái)收集、中轉(zhuǎn)🗒和通訊，把自動(dòng)噴漆烤漆生🤫🤞產(chǎn)線的數(shù)據(jù)和公司的局域網(wǎng)聯(lián)通！如果搞成了，我在辦公室里就能看到自動(dòng)烤漆噴漆生產(chǎn)線的工作狀況！”
這種技術(shù)在當(dāng)下還是🦃👞🍚比較先進(jìn)的，負(fù)責(zé)通訊的電路板要自己開(kāi)發(fā)。不像后來(lái)，一個(gè)小芯片就能解決這些問(wèn)題。
聽(tīng)完許振鳴說(shuō)得😗💐話，王志忠憨笑著接下這個(gè)科研攻關(guān)任務(wù)。除此之外，他接到許振鳴下達(dá)的一個(gè)廣播系統(tǒng)任務(wù)。
廣播系統(tǒng)是指工廠的廣播喇叭、內(nèi)部電話和局域網(wǎng)等系統(tǒng)集成在一起的一種新系統(tǒng)。使用這種系統(tǒng)之后，可💳❗以通過(guò)內(nèi)部電話，把聲音在廠生產(chǎn)線上的廣播喇叭里發(fā)布出來(lái)。這種系統(tǒng)比較方便，可以取消工廠里生產(chǎn)線上🚺🏚的部分對(duì)講機(jī)！
廣播系統(tǒng)的功能比較新穎，但開(kāi)發(fā)起來(lái)比較困難。王志忠熱愛(ài)搞研🌷🤽發(fā)🚳⬅🏿，卻毫不猶豫的接下這個(gè)任務(wù)。
安排好這些任務(wù)，許振👖鳴和王志忠兩人來(lái)到小會(huì)議桌前。他打開(kāi)筆記本電腦，調(diào)出自己編寫(xiě)的自動(dòng)噴漆烤漆生產(chǎn)🥨線pd系統(tǒng)的源代碼，準(zhǔn)備跟王志忠討論一番。
王志忠找出自🎛己😦🌹🥈修改過(guò)的地方請(qǐng)求許振鳴把關(guān)，看看有沒(méi)有什么缺陷和問(wèn)題。
除了大的原則問(wèn)題、pd算法問(wèn)題和數(shù)據(jù)模型問(wèn)題等，許振鳴都支持王志🗳🏣🧙忠的修改意見(jiàn)。只要編譯好的控制軟件能實(shí)🦍🙂🌪現(xiàn)產(chǎn)品🌺👦🌞目的，許振鳴也不會(huì)改變王志忠的編程習(xí)慣。
兩人討論了好🥣久，才把這套pd控制系統(tǒng)軟件的代碼檢查和討論完畢。
“許總在自動(dòng)化控制這方面的技術(shù)比我要強(qiáng)！我還要更加努力提高自己的水平！”到了最后，王志🧡🔔➡忠看了一眼合上筆記本電腦的許振鳴，心🕹🤖🐹中暗暗下定決心要自我充電。
這時(shí)候🚩📶，許振鳴把筆記本電腦放回辦公🥤📩🐋桌，微笑說(shuō)：“王工，今天就這樣吧！我以后會(huì)抽出時(shí)間來(lái)關(guān)注自動(dòng)噴漆烤漆生產(chǎn)線的進(jìn)展情況！”
王志忠領(lǐng)❎👘🛄命，憨笑了一下，急匆匆的離開(kāi)了🗡辦公室。
他剛剛才離去不久，財(cái)務(wù)總😢🔅監(jiān)🚰李蘭抱著一摞資料微笑著敲門(mén)而入。
李蘭是來(lái)匯報(bào)工作和批準(zhǔn)材料的。她幾乎每🚷天都要來(lái)許振鳴的辦公室里一趟，要許振鳴批準(zhǔn)大額賬目的進(jìn)出。今天也不例外，先是⛷🔢⭐要匯報(bào)美元兌換的事情。
“許總！香🥍江麗人集團(tuán)公司轉(zhuǎn)賬來(lái)的外匯貨款，兌😘🕠🧑換好的人民幣今天剛剛才到賬！你先看一下這個(gè)報(bào)表然后再簽字！”她在許振鳴辦公桌的對(duì)面坐下，把最上面的資料和報(bào)表遞給了許振鳴。
許振鳴一邊⏫📠🍸翻閱的報(bào)告資料，一邊低著頭問(wèn)李蘭：“我們的出口退稅什么時(shí)間能下來(lái)？還有，紅河鄉(xiāng)紡織機(jī)械配件廠是福利性企業(yè)，我們?cè)撓硎艿臏p稅政策什么時(shí)間能落實(shí)到位？”
這些工作都是有李蘭兼任負(fù)責(zé)，需要跑許多有關(guān)部門(mén)，流程比較多，一個(gè)🏡🏄流程辦下來(lái)，公章都要蓋上十🎻幾枚。
“哎…福利性企🤲業(yè)的減🔸稅政策要慢一些才能落實(shí)！出口退稅的政策倒是比較快，這個(gè)月底就能☝🍍拿到退稅款！”
聽(tīng)完許振鳴問(wèn)的問(wèn)題，李蘭黛眉蹙🐁✖🤱起的吐槽。她苦著臉抱怨著有關(guān)部門(mén)的一些人，態(tài)度很冷淡，工作很拖拉，比老爺還難伺候。
這種情況許振🏸鳴又不是沒(méi)經(jīng)歷過(guò)，因而抬起頭來(lái)，瞪了一眼李蘭：“不要抱怨！干工作哪有這么順利的！”
他以過(guò)來(lái)人的經(jīng)驗(yàn)說(shuō)了一通，讓李蘭調(diào)整心態(tài)和工作方式方法，和🖨有🤮🖕😤關(guān)📓🏝🔽部門(mén)的工作人員打交道。
許振鳴🔍🚟🎺一邊說(shuō)🔻話，一邊審批著報(bào)表資料。高高的一摞報(bào)表資料很快就見(jiàn)了底，最后📅兩份資料是農(nóng)業(yè)銀行和建設(shè)銀行的貸款資料。
這兩家銀行見(jiàn)一鳴公🕢😪司的勢(shì)頭比較猛，因而在原有的基礎(chǔ)上增🔫🥐加放款的額度，兩家銀行的放款總額加在一起，有一千兩百萬(wàn)元之多。
“許總！這筆貸款你準(zhǔn)備用來(lái)干什么？”
在許振鳴簽字的間🕴隙，李蘭偷偷的瞥了他一眼，小心翼翼的🚉問(wèn)道。
從內(nèi)心來(lái)說(shuō)，🐃🐨📍她不支持許振鳴還要貸款。一鳴公司的🆘🥫📍現(xiàn)金流這么充裕，為啥還要貸這么資金出來(lái)？難道不🔸🗂需要支付銀行利息？
聽(tīng)到這番問(wèn)話，許振鳴停🕉🆒♐了下來(lái)，抬眼看著表情有些不自然⛺👊🖋的李蘭。他知道李蘭的小心思，認(rèn)為許振鳴的決策有問(wèn)題。
關(guān)于這件事，他準(zhǔn)備透露一下自己的計(jì)劃，微笑著問(wèn)：“假如🚆我們公司要買下南🈷🏑安巾被廠的空閑廠房和土地，需要準(zhǔn)備多少資金？”
“哦…這個(gè)我要核算一下才能給你答案！”
聽(tīng)到這個(gè)消🐺😻息之后，李蘭頓時(shí)恍然大悟了，紅著臉回話。
她知道自己不🌉🚰該問(wèn)這些商業(yè)機(jī)密，不🏠🔋📴該自己知道的事情就應(yīng)該不知道🌂，這是從業(yè)規(guī)矩。
不過(guò)，南🛒安巾被廠占地一千四百多畝地，目前還有十二🔀💲🦍萬(wàn)平米的廠房，資產(chǎn)估價(jià)超過(guò)六千多萬(wàn)元。一鳴公司想要拿下這個(gè)項(xiàng)目，難度不是一般的大！